Para este tutorial, se trabajará con el siguiente plano:
*Clic en la imagen para ampliar.
Los parámetros son:
- Profundidad: 5mm
- Herramientas: 8mm y 6mm de diámetro
- RPM: 1200
- Velocidad de avance: 170 mm/min
Como primer punto, se puede hacer el marco, con los detalles de las orillas, seguido de los barrenos, luego los cortes diagonales y finalmente el agujero central.
Teniendo esto en mente, se pueden marcar los puntos en el plano:
Entonces, la secuencia de corte es la siguiente:
| ML A P1 | MCL A P7 | MCL A P12 | MCL A P17 | MCL A P22 |
| MCL A P2 | MCL A P8 | MCCA A P13 | ML A P18 | MCL A P23 |
| MCL A P3 | MCCA A P9 | MCL A P14 | MCL A P19 | ML A P24 |
| MCL A P4 | MCL A P10 | ML A P15 | MCL A P20 | MCL A P25 |
| MCL A P5 | MCCA A P11 | MCL A P16 | ML A P21 | MCL A P26 |
| Ml a p27 | ML A P35 | ML A P43 | MCL A P51 | MCL A P59 |
| MCL A P28 | MCL A P36 | MCL A P44 | MCL A P52 | ML A PS |
| MCL A P29 | MCL A P37 | MCCH A P45 | MCL A P53 | |
| MCL A P30 | MCL A P38 | MCCH A P46 | MCL A P54 | |
| ML A P31 | ML A P39 | MCL A P47 | MCL A P55 | |
| MCL A P32 | MCL A P40 | MCL A P48 | MCL A P56 | |
| MCL A P33 | MCL A P41 | MCL A P49 | MCL A P57 | |
| MCL A P34 | MCL A P42 | MCL A P50 | MCL A P58 |
*Recordar que, ML = Movimiento lineal sin corte, MCL = Movimiento de corte lineal, MCCH = Movimiento de corte circular con sentido horario, MCCA = Movimiento de corte circular con sentido anti horario, PS = Posición de seguridad para la herramienta.
Ahora, se calculan las coordenadas:
| P1 X-5 Y1 Z70 | P13 X1 Y63.5 | P25 Z-5 | P37 X86 Y48 | P49 Y46 |
| P2 Z-5 | P14 Z3 | P26 Z3 | P38 Z3 | P50 X63 |
| P3 X99 | P15 X12.5 Y67.5 | P27 X14 Y32 | P39 Y32 | P51 Y48 |
| P4 Y79 | P16 Z-5 | P28 Z-5 | P40 Z35 | P52 X37 |
| P5 X1 | P17 Z3 | P29 X31.677 Y13 | P41 X73.323 Y13 | P53 Y38 |
| P6 Y8.5 | P18 Y12.5 | P30 Z3 | P42 Z3 | P54 X64 |
| P7 X8.5 Y1 | P19 Z-5 | P31 X14 Y48 | P43 X34 Y40 | P55 Y36 |
| P8 X83.5 | P20 Z3 | P32 Z-5 | P44 Z-5 | P56 X36 |
| P9 X99 Y16.5 | P21 X87.5 Y67.5 | P33 X31.677 Y67 | P45 X66 | P57 Y36 |
| P10 Y63.5 | P22 Z-5 | P34 Z3 | P46 X34 | P57 X39 |
| P11 X83.5 Y79 | P23 Z3 | P35 X73.323 | P47 X66 | P60 X0 Y0 Z70 |
| P12 X7.5 | P24 Y12.5 | P36 Z-5 | P48 X36 |
Para obtener el punto en el eje X de los cortes en diagonal, es necesario hacer un cálculo extra, pues el plano no está acotado en todos los puntos. Se puede observar un ángulo de 45° y la distancia que se va a cortar, que es de 25mm.
Entonces, para encontrar el punto en X, utilizamos la fórmula Cos ? * D, donde:
- ? = ángulo
- D = distancia
Entonces, cos(45°)*25mm = 17.677 mm
A lo anterior, se le suman los 14 mm que hay desde el punto donde se va a cortar, al borde, con lo que se tienen 31.677 mm.
Teniendo todo esto, se comienza a desarrollar el código CNC, que queda de la siguiente manera:
El resultado al correr el código en el simulador es:
Vídeo de la simulación:
